簡単な手順

子テーマのfunctions.phpに下記のコードを書くとヘッダーの固定を解除する事ができます。

ヘッダーの固定を解除する方法

add_filter( 'lightning_headfix_enable', 'lightning_headfix_disabel');
function lightning_headfix_disabel(){
    return false;
}

ヘッダーの高さ調整を解除する方法

add_filter( 'lightning_header_height_changer_enable', 'lightning_header_height_changer_disabel');
function lightning_header_height_changer_disabel(){
    return false;
}

まとめ

このコードを追記すれば自分の環境では解除できました。
これからも他のやり方が見つかり次第追記していきたいとお思います。

lightningは便利なテーマなので参考にしていただけたら幸いです。
他にも色々と設定があるのでまた紹介したいと思います。

引用：lightning